Промышленные контролеры УМПК
Программируемые логические контроллеры серии УМПК представляет собой специализированные вычислители на базе микропроцессора, предназначенные для управления технологическими процессами и различным оборудованием в реальном масштабе времени, в том числе для экономичного варианта замены устаревшего электрооборудования и релейной логики при модернизации уже существующего технологического оборудования. УМПК являются универсальным техническим средством, позволяющим в кратчайшие сроки создавать технические комплексы для различных областей применения. Алгоритм управления описывается в виде совокупности логических выражений (программы) на специально разработанном языке программирования, что в совокупности с мощными отладочными средствами определяет легкость ввода в эксплуатацию и дальнейшее обслуживание технических комплексов.
Основным свойством УМПК является циклический характер выполнения программы, время цикла (10 мс) и определяет предел применимости данного типа устройств в системах реального времени.
Каждый цикл УМПК делится на три этапа
- прием информации от объекта управления;
- принятие решения на основании алгоритма управления (программы);
- формирования управляющего воздействия на объект управления.
Входная информация представлена в виде дискретных сигналов, поступающих от различного рода датчиков и переключателей, отражающих текущее состояние оборудования, положение исполнительных механизмов и органов ручного управления.
Процесс принятия решения состоит в последовательном вычислении логических выражений, составляющих тело программы. Действия УМПК состоят во включении и выключении дискретных выходных сигналов, управляющих внешними устройствами, в качестве которых могут быть применены пускатели, устройства сигнализации и индикации.
Технические характеристики УМПК
| Параметр | УМПК8 | УМПК16 | УМПК32 | |
| Напряжение питания | постоянное, 24В ± 20% | постоянное, 24В ± 20% | ||
| Потребляемая мощность, не более, Вт | 1 | 4 | ||
| Температура окружающей среды, °С | +5…+50 | +5...+50 | ||
| Относительная влажность воздуха (при T=35°С),% | 30...80 | 30...80 | ||
| Атмосферное давление, кПа | 86...107 | 86...107 | ||
| Степень защиты | IP00 | IP00 | ||
| Габаритные размеры, мм | 67*93*18 | 112*93*18 | 172*178*18 | |
| Масса прибора, не более, кг | 0.2 | 0.4 | ||
| Интерфейс связи с компьютером | RS-232 | RS-232 | ||
| Размер пользовательской программы, кБайт | 2 | 3 | 3 | |
| Цикл контроллера, миллисекунд | 10 | 10 | ||
| Количество дискретных входов | 8 | 16 | 32 | |
| Количество дискретных выходов | 4 | 8 | 32 | |
| Количество внутренних маркеров | 32 | 64 | 128 | |
| Количество таймеров | 8 | 16 | 16 | |
| Количество счетчиков | 4 | 4 | 4 | |
Подготовка рабочих программ осуществляется на компьютере, после чего программа загружается в УМПК через последовательный интерфейс. Интерфейс RS-232 со стороны компьютера может быть подключен к любому свободному порту (COM1 или COM2 по выбору).
Маркеры являются логическими переменными языка программирования и предназначены для хранения результатов промежуточных вычислений.
Таймеры задержки включения. Время задержки может быть задано в диапазоне от 10 миллисекунд до 255 секунд.
Счетчики. Коэффициент деления каждого счетчика может быть установлен программно в диапазоне от 1 до 255. По достижении заданного количества импульсов на выходе счетчика формируется импульс равный по длительности входному. Предусмотрена возможность программного сброса счетчика.
Дискретные входы и выходы УМПК32
Каждый вход имеет гальваническую развязку. Входа объединены в 2 банка по 16 входов, банки гальванически развязаны.
| Номинальное входное напряжение, В | 24 |
| Логический «0», В | 0…3 или разомкнуто |
| Логическая «1», В | 5… Umax |
| Входное сопротивление, кОм | 3.3 |
Дискретные выходы имеют следующие характеристики:
| Тип выходного ключа | PNP транзистор |
| Номинальное рабочее напряжение, В | 24 |
| Максимальное рабочее напряжение, Umax, В | 29 |
| Ток в состоянии логического «0», менее, мА | 1 |
| Ток в состоянии логической «1», не более, мА | 200 |
Дискретные входы и выходы УМПК8 и УМПК16
Каждый вход имеет гальваническую развязку от внутренних цепей ПЛК.
Каждый вход имеет светодиодную индикацию, позволяющую пользователю наблюдать за состоянием дискретных входов в процессе эксплуатации и обслуживания ПЛК.
Дискретные выходы имеют следующие характеристики:
| Тип выходного ключа | оптореле |
| Максимальное рабочее напряжение, Umax, В | 48 |
| Максимальный ток нагрузки, Imax, А | 0.3 |
| Типовое сопротивление открытого ключа, Rот, Ом | 0.83 |
| Ток утечки закрытого ключа, не более, мкА | 1 |
| Максимальное время переключения, не более, мс | 1.5 |
Программирование УМПК
Программа WinPLC предоставляет единую среду для программирования и отладки УМПК.
Основные функции программы:
- создание и редактирование рабочих программ;
- компиляция рабочих программ и создание выполняемого модуля;
- загрузка выполняемого модуля в контроллер;
- монитор реального времени сигналов, поступающих из контроллера;
- анализатор сигналов и просмотр временных диаграмм.
| Наименование | Описание | |
|---|---|---|
| Промышленный контроллер 8 входов, 4 выхода | 4248.00 | |
| Промышленный контроллер 16 входов, 8 выходов | 8260.00 | |
| Промышленный контроллер 32 входа, 32 выхода | 16520.00 | |
| Кабель УМПК32 - БР16-24 (DB25-DB25) 0,5 м. | 236.00 | |
| Кабель УМПК32 - RS232 (DB9-DB9) | 236.00 | |
| Кабель УМПК8(16) - RS232 (DBТ-DB9) | 236.00 |